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ICD是英文In-Circuit Debugger的缩写，即“在线调试器”，是一种调试工具，用于在芯片或电路板上实时调试和分析软件代码。
ICD通过连接到开发板或目标系统上的调试接口，可以监视和控制芯片的内部状态，包括读取和写入寄存器、内存和外设等操作。
ICD可以帮助开发者快速定位代码中的错误，提高软件的可靠性和稳定性。同时，ICD也可以用于系统级调试，例如调试嵌入式系统的硬件和软件交互问题。
ICD在芯片行业中，通常指的是“Integrated Circuit Device”的缩写，中文翻译为“集成电路器件”。集成电路是一种在单个芯片上集成了多个电子元件（如晶体管、电阻、电容等）的电子器件。ICD可指代各种集成电路器件，例如微处理器、存储器、放大器等。ICD在电子产品中起着重要的作用，用于执行各种电路功能，如信号处理、逻辑控制、存储和通信等。
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