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目前来看，特斯拉是。
原因是特斯拉在自动驾驶技术上已经取得了一定的成果，其Autopilot系统已经实现了自动驾驶功能，能够实现自动驾驶、自动泊车、自动变道等功能，并且在不断地进行升级和改进。
此外，特斯拉还在不断地进行自动驾驶技术的研发和投入，未来有望实现完全自动驾驶。
除了特斯拉，谷歌旗下的Waymo也是自动驾驶技术领域的佼佼者，其自动驾驶车辆已经在美国多个城市进行了测试，并且在技术上也取得了很大的进展。
此外，国内的比亚迪、蔚来等公司也在积极研发自动驾驶技术，未来也有望成为自动驾驶技术的领军企业。
目前，自动驾驶技术最成熟的上市公司是特斯拉（Tesla）。特斯拉的自动驾驶技术已经实现了较高的自动化水平，包括自动泊车、自动驾驶巡航、自动变道等功能。特斯拉的自动驾驶技术主要基于其搭载的硬件和软件系统，包括雷达、摄像头、超声波传感器、GPS等多种传感器和计算机系统。此外，特斯拉还在不断地进行自动驾驶技术的研发和改进，未来有望实现更高级别的自动化驾驶。
特斯拉的FSD芯片+FSD算法的自动驾驶闭环商业模式的玩法。
但是，对于车企特斯拉来说，自己玩自动驾驶芯片+算法的闭环，那是可以增强自身对自动驾驶的控制力，也能够最大程度的提供自动驾驶体验的做法。但是，对于车企来说，供应商提供完整的芯片+自动驾驶算法的方案，可能就是丢了灵魂。
02Mobileye的巨大挑战
在2021年6月30日的上汽集团股东大会上，上汽董事长陈虹表示，和华为这样的第三方公司合作自动驾驶，上汽是不能接受的，如此一来，它就成了灵魂
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