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推荐使用YQ5969,该模组系列可以支持1--8个咪头，该语音芯片可以根据客户具体需求提供单核--4核 32bit ARM核心的不同方案，可以支持本地和云端控制不同需求。5米内本地控制率 93%以上，云端控制率97%。YQ5969 语音识别模块是一款小巧语音识别模块，以5米为目标距离来解决人与自然语音交互。安静环境下语音识别距离可达到 10 米；外挂 SPI Flash,增加存储容量；
主要功能如下：
第一，滤除噪声。
第二，混响处理。
第三，修复衰减。
经过麦克风阵列收集到的语音，
做了以上的信号处理之后，
还需要跟语音识别引擎进行足够的匹配，
让语音识别的模型与经过信号处理的信号一致，
这样才会取得最好的识别效果。
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