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ir2104s芯片分别输出上半臂和下半臂的驱动信号，
右边驱动电路是典型的H型驱动电路，上下两个就可以实现电机的正反转控制，四个并联在场效应管漏极和源极的二极管的作用都是续流，保护场效应管不被高压反电动势击穿，C9和C11是自举升压电容，右边两组电阻和发光二极管是指示电流方向的。
