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首先从硬件配置来看，小鹏P5在前包围分别设置了两颗激光雷达能够提供车辆前方150°超宽点云视野，厘米级高精度测距能让系统更快更高效的识别以及反应两侧加塞的场景。
激光雷达好处在于不受环境光影响，在黑夜、逆光等复杂多变的行驶环境中，安全系数远超以特斯拉为代表的仅以摄像头与各种传感器作为硬件的算法方案。同时在小鹏P5上，XPILOT自动驾驶辅助系统正式进入XPILOT 3.5时代。
