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小鹏P5的一个最大卖点，就是智能驾驶辅助系统。根据官方描述，小鹏P5拥有小鹏汽车迄今为止最强的智能硬件系统：2个激光雷达、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、13个高清摄像头，1个高精定位单元，是同级最强硬件系统。激光雷达、XPILOT 3.5，只有两款高端车型才有。
