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1、小鹏P7的前悬架采用了双叉臂式独立悬架，这种上下分别有两根叉臂的悬架结构横向刚性较大，能让车辆在转向时侧倾变得更小，同时上下不等长的叉臂也能让车轮在运动时自动改变外倾角，轮胎的贴地性能更好。
2、在后悬架方面。小鹏P7选择了比较常见的多连杆式独立悬架，虽然簧筒分离式设计理论上会更加占用后排空间，但分开后的弹簧和减振器可以进行更加精准的单独设定，对车辆尾部运动姿态和后排舒适性的调校提供了基础。
3、小鹏汽车联合保时捷工程公司为P7开发底盘平台，并由中德双方工程师共同完成专业的底盘调校及测试。P7采用前双叉臂式独立悬架、后多连杆式独立悬架，并大量采用铝合金零件降低簧下质量；高配车型搭载智能主动连续减振系统（CDC）；配备Brembo（布雷博）专业制动系统。
底盘部分，小鹏P5采用前麦弗逊式独立悬挂、后扭力梁式非独立悬挂，硬件层面是同级别的常见规格。
小鹏P5搭载一套纯电动动力系统，配备前置永磁同步电动机，电动机总功率211马力，电动机总扭矩310牛·米，工信部纯电续航里程550Km。
这款车匹配固定齿比变速箱。
该车前后悬架分别使用了麦弗逊式独立悬架和扭力梁式非独立悬架。
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