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L293D是 H桥功率驱动芯片国产h桥驱动芯片，一般做电路末端国产h桥驱动芯片的功率输出，它只能将pwm信号放大需要外接pwm信号源，pwm信号一般由振荡器或单片机产生。
一般来说，这个电压要比5V高，如果用的是12V蓄电池，可以把12v的正极接到VCC2。芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，单片机控制部分是5V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的，但是GND（负极）都必须是接在一起的。
全桥电路的实际应用全桥驱动电路的应用广泛，举个例子，它常用于小车电机的正反转控制，通过调整ALI和BLI的电平或PWM波形，可以精确控制电机的速度。在电力转换方面，它也可以作为变压器初级线圈的驱动，将直流电转化为交流电，实现逆变功能。
H桥通常需要两个同步正反信号驱动如下图，就可以做出直流电机停，正转，反转三个动作，当然A B输入信号也可以由单一个信号代替，但做出的动作就只有两个。图上电机可以用两个不同颜色的LED分别串上限流电阻，正向和反向取代电机就可以做测试。
H桥的力量 H桥驱动的精髓在于4个开关（桥臂）的巧妙布局，它们精确控制电机的正反转，防止短路风险。通过调整MOS管（金属氧化物半导体场效应管）的状态，可以实现电机的精确切换，确保电机在安全的电流范围内运行。
国产MP6612/MP6619芯片的强大替代品——PN7709双通道H桥电机驱动/ 面对智能门锁、安防摄像头、家用电器、智能电表以及直流有刷电机等领域的应用需求国产h桥驱动芯片，PN7709智能锁马达驱动IC以其出色的功能国产h桥驱动芯片，成功替代国产h桥驱动芯片了MP6612/MP6619，实现了低电压、大电流、低功耗和过流保护的完美融合。
在硬件设计中，STM32巧妙地指挥着H桥国产h桥驱动芯片的构建，上桥臂则需要额外国产h桥驱动芯片的升压驱动，自举电路成为关键。N型MOS管的选择，因其性能和成本效益，成为驱动电路的首选。当电流在MOS管内涌动，STM32的智慧体现在对每个细节的把控，确保MOS管在完全导通时低阻高效，部分导通时仍能妥善散热。
H桥的力量 H桥驱动的精髓在于4个开关（桥臂）的巧妙布局，它们精确控制电机的正反转，防止短路风险。通过调整MOS管（金属氧化物半导体场效应管）的状态，可以实现电机的精确切换，确保电机在安全的电流范围内运行。
驱动电路中通常要用硬件电路当地控制开关，电机驱动板主要采用两种驱动芯片，一种是全桥驱动HIP4082，一种是半桥驱动IR2104，半桥电路是两个MOS管组成的振荡，全桥电路是四个MOS管组成的振荡。
MOS管桥：MOS管因其高效率而被认为是最佳选择。但使用时需注意两个问题：首先，MOS管较为敏感，需要小心操作，例如在导通切换时要仔细考虑时序，以防桥直通并烧毁MOS管；其次，大功率MOS管的门极需要较高驱动电压才能正常导通，因此使用电池驱动时，可能需要添加升压电路等额外组件。
通用芯片一般用于LED显示屏的低端产品，如户内的单、双色屏等。最常用的通用芯片是74HC595，具有8位锁存、串一并移位寄存器和三态输出功能。每路最大可输出35 mA的非恒流的电流。最大输出电流：目前主流的恒流源LED驱动芯片最大输出电流多为每通道90 mA左右。
用的最多的一个H桥驱动芯片：L928N 这个芯片是很简单，很便宜，而且很容易买到，一个芯片里面就集成了2路的H桥电路，还带PWM控制和电流采集。但是它有2个严重的缺点：1）手册要求电机驱动电压要比控制逻辑电压高5V。不适合单电源供电的小车。2）在H桥电路上的损耗太大了。
主体不同 l293d：支持Vcc 5~36V的微型电机驱动集成电路芯片。l298n：是一种双H桥电机驱动芯片。支持电流不同 l293d：支持Vcc 5~36V，最大输出电流为1A。l298n：每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。
l293d电机驱动模块与l298n的区别为：芯片不同、输出电流不同、光耦不同。芯片不同 l293d电机驱动模块：l293d电机驱动模块的芯片是步进电机驱动芯片。l298n电机驱动模块：l298n电机驱动模块的芯片是H桥驱动集成电路芯片。
L293D每个通道的峰值输出电流达2A L298N工作电压 8-46 V 输出电流 2 A 不知道你要驱动什么？要是两个130电机，用L293D就可以了 。
PWM调速系统主电路线路简单，功率元件少，开关频率高，其控制水平从1000Hz可达到4000Hz，电机电流连续，低速性能好，谐波少，稳态精度高，脉动小，损耗和发热都较小，调速范围宽，调速系统频带宽，快速响应性好，动态抗扰能力强。
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