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用SPWM技术，在单片机中用正弦波表控制PWM脉宽，输出部分直接简单RC滤波即可得到正弦波。2，用方波直接RC得到近似的正弦波。
PWM：脉冲 宽度 调整 第一步：画一个周期的方波；第二步：找到每个脉冲两侧的时间间隔中点；第三步：将每一个脉冲平均到两侧时间间隔中点之间，结果应该是脉冲波形变成阶梯波形；第四步：将阶梯波形平滑处理，即可得到正选波形。实际交流电的测量也就是有效只测量，和平均的过程相似，这样理解更方便些。
令单片机输出高、低电平，可以形成不同脉宽的脉冲波，再经过 RC 电路平滑滤波，就会出现不同高低电压的信号。这就可以近似实现正弦波或其它波形。
AVR单片机可以通过定时器/计数器实现，具体如下：定时/计数器PWM设计要点 根据PWM的特点，在使用ATmega128的定时/计数器设计输出PWM时应注意以下几点：首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。
先看看AVR单片机产生PWM的原理（51就要用A/D与三角波）：AVR单片机片内有一个具有16位PWM功能的定时/计数器。在普通模式下，计数器不停地累加，计到最大值（TOP=0xffff）后溢出，返回到最小值0x0000重新开始。当启用PWM功能即在单片机的快速PWM模式下，通过调整OCR1A的值可实现输出PWM波的占空比变化。
1、发送和接收无线模块，可以利用PTR2000，用正常的串口通信就行，但会占用单片机两个管脚，一个发送数据，一个需要时钟。发送和接收双向的。只用单片机一个脚来发送有点难度。利用红外TSOP1738发送也要两个管脚，接收可以用一个脚。
2、你这模块我有，用法挺简单，主机发送01信号，从机就能接受，要用三极管取反输入单片机，可以是中断接收，也可以查询接受，具体放法网上有教程。编码是比较简单的，就是解码有点小麻烦，如果距离很近就没关系了，距离远就要有好的编码解码放法。
3、比如用PT2262或者SM5262等编码集成电路配接时，直接将它们的数据输出端第17脚接至数据模块的输入端即可。数据模块具有较宽的工作电压范围3～12V，当电压变化时发射频率基本不变，和发射模块配套的接收模块无需任何调整就能稳定地接收。
SDIO：数据口 GPIO：也可能是数据口或者是中断口（没有芯片或电路图，无法判断）GND，3V 不用解释了。直接用IO口控制，估计要模拟SPI时序了。
方法一：单片机板子上用一个MAX232芯片将板子上的串口与单片机上的rxd和txd接起来，再用usb转串口线将pc机与单片机板子上的串口接起来。方法二：找一条一头是usb口，另一头是vcc、地、rxd、txd的转换线将pc机直接与单片机相连。
NRF905无线通讯模块是SPI接口通信的，如果没记错的话应该还是3V供电；单片机的通用I/O口都可以连接的，通用I/O口可以使用软件模拟SPI通信，如果你用的单片机具有硬件SPI模块的话，建议还是用专用SPI接口，因为使用通用I/O模拟SPI的速度没有专用SPI的速度快。
注意nRF24L01+的IO口要接到51单片机的“高阻引脚”（一般为P0口）。但是一些型号的P0并不是高阻的，这点请注意看芯片的说明手册。
模块是否提供串口。如果有，就直接用。如果没有，就要用CPU+PCI总线。然后再通过CPU+嵌入OS控制串口和PCI。基本上说难度极大。
接收目前用单片机无线充原代码的最多的是Ti的芯片单片机无线充原代码，约12块。发射有多种方案单片机无线充原代码，单片机无线充原代码我们是其中的一家。
无线充电PCB，功能不同，所需要元件不同。需要的元件有单片机无线充原代码：电阻，电容，谐振电容，谐振线圈，MOS管，控制芯片，协议芯片。
支持无线充电的手机：小米华为Mate 20 Pro、三星 S10 Plus。个人推荐小米9。小米9采用骁龙855处理器，39英寸的三星OLED水滴屏，屏占比90.7%。
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