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1、CAN总线，作为BOSCH的创新之作，最初专为汽车领域设计，但其广泛应用在工业自动化中，凭借其独特的设计和高效性能。它是一种基于OSI模型的双线差分信号系统，支持多主控和广播通信，传输短消息，具有显著的灵活性和可靠性。1983年的研发和1986年的发布，标志着CAN技术的起步。
2、摘要：控制器局域网（CAN）是一种有效支持分布式控制或实时控制的现场总线，具有高性能和高可靠性的特点；随着现代汽车技术的发展，CAN技术在汽车电子领域应用日益广泛。
3、汽车中的CAN-BUS总线一般有三种：高速动力驱动系统（速度可达500kb/s以上）主要连接发动机ECU、ABSECU、SRSECU、仪表组等。低速CAN总线用于车身舒适系统（速度100kb/s），连接对象为集控锁、电动门窗、后视镜、车内灯等。还可能有卫星导航的智能通信系统。通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据都会发送到“总线”上。
4、基本概念：CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
5、CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码，取代了传统的站地址编码，使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距。
6、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络。可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。1可靠的错误处理和检错机制。1发送的信息遭到破坏后，可自动重发。1节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
是的，Microchip自带CAN的MCU型号比较多，用起来也方便。欧系的CAN接口都是列表方式，用起来有很多掣肘，不太灵活。例如ST和NXP自营……美系的CAN接口大多是邮箱方式，个人感觉用起来配置灵活比较畅快。
带can总线功能的单片机，就是集成CAN控制器的单片机；比如：P87C591 是一个单片8 位高性能微控制器，具有片内CAN 控制器。它采用了强大的80C51 指令集并成功地包含了SJA1000 CAN 控制器强大的PeliCAN 功能。
外设接口 - 包括USB 0全速设备，配备关联DMA控制器的以太网MAC，四个具备小数波特率生成功能的UART，双通道CAN控制器，以及SPI和两个带FIFO的SSP控制器，满足多样化的通信需求。数字音频 - I2S接口支持数字音频输入输出，丰富的I2C接口提供了多协议兼容性。
一文解密汽车控制芯片的精髓 汽车电子的灵魂，MCU在半导体工程师的世界里扮演着关键角色。赵工的文章深入探讨了车用控制类芯片，尤其是车规级MCU，如ARM Cortex系列的广泛应用。这些微控制器的性能参数如工作电压、主频、存储容量和I/O接口，对车身、底盘、动力和座舱四个核心域有着特殊的要求。
MCU入门解析/ MCU，即微控制器，它是集成CPU、RAM、ROM等核心组件的单片解决方案，专为高效、精准的组合控制设计。历史上，Intel、Zilog、ARM、MIPS和RISC-V等巨头都为其发展做出了不可磨灭的贡献。
STM32F105，支持双can，价格实惠。
CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻. 1．CAN控制器，CAN收发器CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。
CAN总线的结构通常由以下几个部分组成： 物理层：CAN总线通过物理线路进行传输，包括电缆、连接器等。 数据链路层：CAN总线的数据链路层包括两个子层：逻辑链路层（LLC）和介质访问控制（MAC）层。LLC层负责建立和管理通信连接，MAC层负责控制数据的传输。
CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CAN总线的特点：具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的，二者之间一般通过TTL电平的收发信号（CANRX、CANTX）连接，由CAN收发器将CANTX的TTL信号转换为CAN规范差分信号输出、同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号输出到CANRX管脚上。是国际上应用最广泛的现场总线之一。
1、CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
2、CAN是控制器局域网络的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。结构简单，只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。基本概念：CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
3、CAN总线的含义是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
4、CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。低成本：ECUs通过单个CAN接口进行通信，布线成本低。
5、CAN总线是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线最初是为汽车环境中的微控制器通讯而设计的。
6、CAN总线协议具有下面的特点：1） 多主控制 当总线空闲时，连接到总线上的所有单元都可以启动发送信息，这就是所谓的多主控制的概念。先占有总线的设备获得在总线上进行发送信息的资格。
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