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可以用2SA113代替。因为夏普8A966三极管与2SA113集电极电压都是3V马达驱动器芯片，集电极最大允许电流都是5A，集电极最大耗散功率都是.9W，所以夏普8A966三极管可用2SA113代替。
atmlh534芯片可用其他集成芯片代替。atmlh534芯片存储芯片属于通用芯片，所谓通用芯片，就是普通马达驱动器芯片的集成电路芯片，通用就是其他集成芯片也可以一同样使用。
马达驱动器芯片我觉得锂电保护IC DW01+ 可以来代替dw01，毕竟是加强版的芯片一定也会向下兼容。.锂电池保护芯片DW01需要控制两个串联的N型MOSFET才能实现对电池的保护。另外说一下芯片配置，它具有高精确度的电压检测与时间延迟电路。带 0V 充电，自恢复。
遥控玩具收发芯片 接收IC用RX-2B 发送时TX-2B这芯片是TXM公司（国产的一个小IC设计公司）山寨的台湾的silan半导体的，好像一个IC就1毛钱，遥控车广泛使用。
不能拆卸；X代表高性能，可拆卸的；Q代表至高性能级别；Y代表超低电压的，除了省电，没别的优点的了，是不能拆卸的；两个字母的，属于上面这些字母的组合：MQ标准电压至高性能处理器；HQ高电压至高性能处理器；MX标准电压高性能处理器；QM至高性能标准电压处理器；XM高性能标准电压处理器。
数据接口，这是扩展数据接口，可以增加功能usb播放功能。
intel处理器的后缀字母含义如下： 台式机处理器部分 后缀+X至高性能处理器； 后缀+E代表嵌入式工程级处理器； 后缀+S代表低电压处理器； 后缀+K代表不锁倍频处理器； 后缀+T代表超低电压处理器； 后缀+P代表屏蔽集显处理器。
用的最多的一个H桥驱动芯片：L928N 这个芯片是很简单马达驱动器芯片，很便宜马达驱动器芯片，而且很容易买到马达驱动器芯片，一个芯片里面就集成了2路的H桥电路马达驱动器芯片，还带PWM控制和电流采集。但是它有2个严重的缺点：1）手册要求电机驱动电压要比控制逻辑电压高5V。不适合单电源供电的小车。2）在H桥电路上的损耗太大了。
目前用的最多的一个H桥驱动芯片：L928N，这个芯片是很简单，很便宜，而且很容易买到，一个芯片里面就集成了2路的H桥电路，还带PWM控制和电流采集。电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。
v直流电机驱动，电流小于3A可以使用l298N，电流小于43A可以使用BTS7960。L298N芯片配有双H桥电机驱动器，每个H桥可提供2A电流，电源部分的电源电压范围为5-48v，逻辑部分为5v电源，并接受5vTTL电平。通常情况下，电源部分的电压应大于6V，否则芯片可能无法正常工作。
用三极管，或者MOS管，主要取决于工作电流的大小，或者说是功率的大小。如果功率很小的话，也可以用芯片，但也不能用普通的逻辑芯片，比如74系列的芯片一般是不能用的，可以用ULN2003一类的功率驱动芯片，当然，前提是驱动功率够用。
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