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有三种可能：
一是电池电量不足以正常工作了，所以又回去充电了。
二是电池失效了，（绿灯亮着！）看起来有电，但实际电量不足以支持扫地机器人正常工作。三是控制系统出现故障，误认为电量不足而回去充电。只有逐个排除，才能明确具体原因。
